El PCA9685 es un chip controlador PWM con comunicación I2C, ideal para expandir las salidas PWM de Arduino o cualquier otro microcontrolador. Permite manejar 16 canales PWM independientes  utilizando tan solo 2 pines I2C, además es posible conectar hasta 62 módulos en el mismo BUS I2C para lograr un total de 992 salidas PWM independientes! Las salidas PWM pueden ser utilizadas para conectar servomotores, diodos Led para cambiar la intensidad de luminosidad o cualquier otro dispositivo que pueda ser controlado mediante señales PWM.

El chip PCA9685 posee un oscilador interno de 25 MHz, por lo que puede funcionar de manera independiente sin necesidad de actualización continua por parte del microcontrolador. La frecuencia de salida es configurable desde 24 Hz hasta 1526 Hz. Cada salida PWM tiene una resolución de 12 bits (4096 steps), dando una resolución de 4us para una frecuencia de 60Hz, lo que es cerca a 1º para un servo de 180º.

El Módulo PCA9685 ha sido diseñado especialmente para el control de servos: los pines están dispuestos en el orden correcto para simplemente conectar los servomotores, posee una bornera para la alimentación independiente de los servos (V+,GND) y conectores para la alimentación de la parte lógica junto con los pines I2C para comunicarse con Arduino o el microcontrolador de nuestra preferencia. La dirección I2C se puede configurar soldando los puentes A0-A5, con esto podemos usar el mismo bus I2C para controlar más módulos PCA9685 u otros dispositivos I2C. Este módulo es ideal para proyectos que necesitan abundantes salidas tipo PWM, mayor cantidad a las que cualquier microcontrolador posee, como por ejemplo: brazos robóticos, robots andadores (bípedos, cuadrúpedos, hexápodos), robots móviles, sistemas de iluminación RGB, etc.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje de Operación: 5V DC
• Voltaje lógico: 3.3V/5V
• Interfaz de comunicación digital: I2C
• Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS
• Bornera de conexión para voltaje de alimentación de potencia
• 16 canales PWM independientes
• Frecuencia de PWM configurable: 24 Hz – 1526 Hz
• Salida de 12 bits de resolución
• Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain
• Se pueden activar/desactivar todas las salidas rápidamente con el Pin Enable
• Modelo: 16 channel 12-bit PWM servo driver
• Chip principal: PCA9685PW
• Oscilador interno de 25 MHz
• Dimensiones: 62*25*13 mm
• Peso: 11 gramos