Descripción

El Módulo sensor tiene una fuerte adaptabilidad a la luz ambiental. Tiene un par de tubos de emisión y recepción de infrarrojos. La distancia de detección se puede ajustar mediante la perilla del potenciómetro, que aumenta en el sentido de las agujas del reloj. El rango de distancia efectiva es de 2 ~ 5cm y el ángulo de detección es de 35 °. El sensor está equipado con un orificio de montaje fijo M3, que es fácil de usar para ajustar la dirección y la fijación. Se utiliza el comparador LM393 de amplio voltaje, con señal limpia, buena forma de onda y fuerte capacidad de conducción, superior a 15mA. Se puede utilizar en el trabajo a piezas de línea de montaje, evitación de obstáculos de robots y seguimiento de robots de líneas blancas o negras. Puede detectar líneas negras en fondo blanco y también detectar líneas blancas en fondo negro. Es un sensor esencial para los robots de búsqueda de líneas.

Después de conectar VCC (3,3 V-5V) y GND, el indicador de potencia del módulo estará encendido y el tubo transmisor emitirá rayos infrarrojos de una cierta frecuencia. Cuando la dirección de detección encuentra un obstáculo (superficie reflectante), los rayos infrarrojos se reflejarán y serán recibidos por el tubo receptor. Después del procesamiento del Circuito comparador, el indicador verde estará encendido y la interfaz de salida de señal emitirá una señal digital (una señal de bajo nivel), Y la intensidad de la señal infrarroja recibida por el tubo receptor, generalmente muestra el color (reflectividad) Y forma de la superficie reflectante y la distancia del tubo receptor de la superficie reflectante. El puerto de salida FUERA del módulo del sensor se puede conectar directamente con el puerto IO del microordenador de un solo chip, generalmente conectado a una interrupción externa; También puede accionar directamente un relé de 5V.

Nota:

¡Cableado correcto! No invierta las conexiones positivas y negativas para quemar los componentes electrónicos de la placa. El voltaje de comparación de umbral de cada módulo se ha ajustado a través del potenciómetro durante el envío. No Ajuste el potenciómetro a voluntad a menos que bajo circunstancias especiales. Al usar este módulo, evite la luz solar directa de la sonda. La luz interfiere con el módulo; el ajuste de sensibilidad no debe ser demasiado alto, lo que puede causar una falsa activación; en el valor crítico, el LED se encenderá ligeramente, que es un Estado sin activación. En este momento, la salida es alta. Frambuesa Pi

El Reproductor debe configurar el puerto de E/S de MCU como modo de entrada/modo de recepción, de lo contrario no se puede usar. Para otros MCU, o tableros de control más avanzados como ARM, si los puertos de E/S deben configurarse en modo de entrada/salida, deben configurarse en modo de entrada/modo de recepción, de lo contrario, no se pueden utilizar. El microcontrolador de la serie 51 se puede utilizar directamente sin configurar el modo de entrada/salida.